原因是什么:

(1) 在摇动开始前收到了来自控制器（K2）的输入信号。

(2) 在摇动开始前收到来自外部设备的输入信号。

解决方案:

(1) 检查控制器(K2)的摇动开始是否在摇动开始前被按下。

(2)检查在开始振动力之前是否有外部设备的输入信号输入。