Lý do:

(1) Tín hiệu đầu vào được nhận từ bộ điều khiển (K2) trước khi bắt đầu lắc.

(2) Một tín hiệu đầu vào được nhận từ một thiết bị bên ngoài trước khi bắt đầu lắc.

Giải pháp:

(1) Kiểm tra xem nút bắt đầu lắc của bộ điều khiển (K2) có được nhấn trước khi bắt đầu lắc hay không.

(2) Kiểm tra xem tín hiệu đầu vào có phải là đầu vào từ thiết bị bên ngoài hay không trước khi bắt đầu lực rung.